技術(shù)介紹
機器人激光焊接是一種先進的焊接技術(shù),結(jié)合了機器人和激光的優(yōu)勢,能夠?qū)崿F(xiàn)高質(zhì)量、高效率的焊接。通過機器人搭載的激光設(shè)備,將高能激光束照射在工件表面,使材料迅速熔化實現(xiàn)焊接。適用于各種金屬材料的焊接,如不銹鋼、鋁合金、鈦合金等。
設(shè)備優(yōu)勢
高效性:機器人激光焊接可以實現(xiàn)高效、快速、準確的焊接,提高生產(chǎn)效率。
高質(zhì)量:激光焊接能夠獲得焊縫深寬小、接頭強度高、變形小的焊接效果,提高焊接質(zhì)量。
自動化:機器人激光焊接可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn),減少人工操作,降低人為因素對焊接質(zhì)量的影響。
適用性廣:機器人激光焊接適用于各種材料和厚度的金屬焊接,如不銹鋼、碳鋼、鋁合金等。
靈活性:機器人激光焊接設(shè)備可以隨時調(diào)整程序和參數(shù),適應(yīng)不同的工件和生產(chǎn)需求。
環(huán)保:機器人激光焊接過程中產(chǎn)生的煙塵較少,有利于環(huán)境保護和安全生產(chǎn)。
應(yīng)用場景
激光拼焊:將不同厚度、不同材質(zhì)的鋼板進行激光拼焊,提高材料利用率和降低成本。
車身焊接:用于汽車車身的點焊、縫焊、密封焊等,提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。
零部件焊接:對汽車零部件進行激光焊接,如發(fā)動機部件、制動系統(tǒng)等。
異種材料焊接:對不同材料進行激光焊接,如鋼和鋁、碳鋼和不銹鋼等。
微型焊接:對電子設(shè)備中的微型部件進行激光焊接,如手機、平板電腦等內(nèi)部零件。
各種復(fù)雜產(chǎn)品的縫焊、拼焊、對接焊、疊焊等工藝展示圖
設(shè)備配置:
機器人 | 激光焊接專用機器人 臂展1.8m |
安川/發(fā)那科/川崎 |
機器人控制器 | ||
示教器 | ||
光纖激光器 | 1000W~6000W | 選配 |
焊接頭 | 雙擺 | 智博泰克 |
冷水機 | 標準 | 漢立/特域 |
集成電控系統(tǒng) | 定制 | DKD |
激光跟蹤 | 定制 | DKD |
送絲 | 旋轉(zhuǎn)送絲 | DKD |
輔助配件 | 機器人底座 | DKD |
工裝夾具 | 選配 | DKD |
激光跟蹤:
激光跟蹤即采用激光視覺傳感器超前焊槍進行檢測,并通過預(yù)先標定好的激光視覺傳感器和焊接頭之前的位置關(guān)系計算出傳感器測量點的位置坐標,在焊接過程中,將機器人的示教位置和傳感器的檢測位置進行比對,并計算出相應(yīng)點的位置偏差,當滯后于激光線的焊接頭抵達對應(yīng)的檢測位置時,將偏差補償?shù)疆斍暗暮附榆壽E上,實現(xiàn)修正焊接軌跡的目的。
案例展示